Липумира Гвайсс ищет по космосу легендарного мапмена — потомка последнего выжившего из племени звёздных бродяг. Находит на Земле, в Токио. Зовут его Гэн Токисима, и в его ДНК зашита информация о местонахождении звёздных карт. За ними в космосе давно идёт охота.

Над Токио появляется ангелоподобный корабль Липумиры. Военные в панике. Гэна и его девушку Хосими Кимидзуку, которые до этого мирно ворковали на свидании, забирают на борт. Тут же объявляется второй «звёздный ангел» — сестра Липумиры, и всё превращается в масштабную военную заварушку. Гэну ставят ультиматум: либо он летит с Липумирой искать звёздные карты, либо им с Хосими не уйти с корабля живыми.

Он выбирает звёздные просторы. Хосими решает следовать за возлюбленным и становится третьим членом экипажа.

Лёгкой прогулки не выйдет: сёстры Липумиры преследуют их повсюду, чтобы любой ценой прервать поиски и первыми завладеть собранными воедино картами.