Найт Гандам берётся за оружие, потому что Суда Доаку больше некому прикрыть. Сатан Гандам и Зиг Зеон плетут свои козни, и остановить их — задача не для одного бойца. Рядом с ним идут соратники, и вместе они держат оборону.

Действие разворачивается в средневековом фэнтезийном мире. Здесь Амуро Рэй и Чар Азнабль — не пилоты в кокпитах, а местные обитатели, а мобильные доспехи стали рыцарскими доспехами и боевыми машинами. Значительная часть событий проходит в королевстве Лакроа — том же, что позже появится в телесериале «СД Гандам Форс».

За постановку отвечал Тэцуро Амино, у которого за плечами «Макросс 7» и «СД Гандам: Контратака». Студия Bandai выпустила четыре эпизода в 1990 году. Это продолжение ранних СД-историй, где знакомая механика уживается с фэнтезийными декорациями.